Robot and robot service digital twinization framework technology
국가로봇테스트필드사업(R&D) · 로봇실증평가기술개발
2026년
2410018756
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)쓰리디오토메이션
이상진
12명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2028.12.31
10억원
12.0억원
개발연구
중소기업
대구광역시 북구
문화예술체육학 > 콘텐츠 > 가상현실/가상세계
[최종목표]ㅇ 로봇 및 로봇 서비스 디지털 트윈화 프레임워크 기술 - 국가로봇테스트필드 디지털트윈의 모듈화 및 상호운용성 지원 프레임워크 기술 개발 - 국가로봇테스트필드 확장을 위한 디지털트윈 연합 기술 개발 - 실환경-디지털트윈의 동기화 및 통신 미들웨어 기술 개발 - 개발한 디지털 트윈 프레임워크의 국가로봇 테스트필드 내 가상화 시스템 검증
... 도구 개발 - '동일 모듈의 물리적 트윈 및 가상 트윈 시스템 동작을 지원하는 경량형 실행 플랫폼 개발 : 하드웨어 추상화, OS 자원 관리, 통신 트래픽 관리, 시간/상태 동기화, 타임스텝 ...연 가능한 분산형 통신 미들웨어 기술 개발 - 실환경-가상환경 및 디지털트윈 모듈 간 데이터, 공통 시나리오 실행 정보 동기화를 위한 네트워크 종단 간 지연 편차 최소화 및 이벤트 처리 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 국가로봇테스트필드 운영기관, 국가로봇테스트필드 활용 및 인증을 받으려는 기업 등에서 서비스로봇의 설계, 제작, 시운전, 통합, 검증, 개량 과정에서 활용 ㅇ 기술적 기대효과 - 국가로봇테스트필드를 활용하고자 하는 수요자의 요구에 맞는 디지털트윈을 신속하고 신뢰성 있게 재구성 가능하며 로봇 및 로봇 서비스의 개발 전...