Transformative scissor linkage for adaptable surface fitting
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065109
교육부
한국연구재단
서울대학교
김영권
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 가변 가위 구조의 원천기술을 개발하는 것임. 이는 기존 어느 연구에서도 시도되지 않은 독창적 접근으로, 피지컬 AI 시대가 요구하는 기계 지능(Mechano Intelligence)을 소프트웨어가 아닌 구조 설계 차원에서 실현하는 신개념 원천 기술임. 기계 지능이란 두뇌(소프트웨어)뿐 아니라 몸(하드웨어) 자체가 지능화되는 것을 의미하며, 본 연구는 이를 가변 가위 구조라는 물리적 ...
본 연구는 아래 3단계로 체계적으로 수행됨.[1단계] 가변 가위 구조 설계 및 동역학 모델링: 가위 유닛의 길이와 각도를 변화시킬 수 있는 가변 가위 구조를 설계하며, 탄성에너지를 저장하는 압축 스프링을 핵심 요소로 삽입함. 가위 유닛들을 배열·연결하면 목표 곡면에 맞춰 접점과 지지 곡선을 스스로 형성하는 구조체가 완성됨. 이를 바탕으로 모던 로보틱스(M...
본 연구 성과는 학술적·산업적 두 방향으로 체계적으로 활용될 예정임.[학술적 활용 및 진로 계획] 본 연구는 세계 최초로 자율 곡면 적응형 가변 가위 구조를 제안하고 이론·실험적으로 실증하는 연구로, 피지컬 AI 시대 기계 지능 실현을 위한 핵심 학문적 마일스톤을 제시할 것으로 기대됨. 특히 가변 구조 설계·동역학 모델링·에너지 전파 현상을 하나의 통합 ...