Development of an Automated Gradient Measurement System for Multi Robot
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112492
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립한밭대학교
김성진
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
6,445만원
6,445만원
개발연구
대학
대전광역시 유성구
건설/교통 > 건설시공/재료 > 건설시공관리기술
멀티 로봇 기반의 LiDAR 기술을 활용한 건축 시공 현장 바닥 구배 자동 측정 시스템 개발
... 위해 LiDAR 탑재 드론 및 터틀봇 기반 모바일로봇 하드웨어 플랫폼을 설계·개발하고, 다중 센서 융합 및 ROS 기반 자율주행 구동 기술을 구현한다. 취득된 포인트클라우드의 전처리 및 평면 피팅 기반 구배 자동 산출 알고리즘과 설계 기준값 대비 최적 구배 보정 알고리즘을 개발하며, 구배 측정 결과 시각화 및 기술 정확도 평가를 통해 시스템 성능을 검증한다.
본 연구를 통해 개발된 멀티로봇 기반 구배 자동 측정 시스템은 건축 시공 현장의 품질검사 자동화 솔루션으로 직접 활용 가능하며, 숙련인력 감소에 따른 시공 품질 저하 문제 해결 및 건설산업 생산성 향상에 기여할 것으로 기대된다.