Multi-Agent Based Next-Generation Robot Visual Perception: Toward a Breakthrough with Error Self-Correction, Zero-Shot Perception, and Continual Learning Capabilities
이공학학술연구기반구축(R&D) · 기본연구B(포용형)
2026년
2340063876
교육부
한국연구재단
세종대학교산학협력단
이석한
2명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3,000만원
3,000만원
기초연구
대학
서울특별시 광진구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
...ing 능력이 필요함. 상기 필요성을 바탕으로, 현 로봇 Visual Perception의 한계를 극복하는 Multi-Agent 기반 차세대 로봇 Visual Perception 시스템 개발을 제안함. 구체적인 목표는 1) 심한 가려짐, 열악한 영상조건, Sim-to-Real 괴리로 인한 Perception 성능저하/오류 문제, Unseen/Unknown 물체에 대한 ...
... 구축함. 구축된 Backbone 확장 모델과 Foundation 모델, Ontology 및 지식/정보처리 툴로 구성된 배경지식을 기반으로 Bottom-up 지각 확장과 Top-down 의미/맥락 ... Perception 오류 검출/보정 문제를 해결하는 차세대 로봇 Visual Perception 시스템을 구축함. 더 나아가, 상기 문제 해결을 통해 획득한 지식을 새로운 학습 데이터로 활용하여 ...
... 수 있음. 특히, VLA Foundation 모델과의 융합을 통해, 산업 현장에서 실 데이터 확보의 어려움/비용/시간지연 문제 없이 새로운 환경/상황에 자율 적응하는 유연한 로봇 생산 시스템의 구현과 함께 미래 협업 로봇 기반 다품종/유연 맞춤 생산 시스템의 핵심 기술로서의 기여가 기대됨. 구체적으로는, 제안하는 Multi-Agent 기반 차세대 로봇 Visual Perception ...