Development and PoC Validation of Intelligent Manufacturing Cells for Hot Plate Curving based on Multi-Agent AI and Commercial Humanoids
제조암묵지기반AI모델개발(R&D) · 제조암묵지기반AI모델개발(R&D)
2026년
2410019758
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국로봇융합연구원
이재열
19명
2026.06.01 ~ 2027.02.28
2026.06.01 ~ 2027.02.28
16억원
21.0억원
개발연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]데이터 수집 스튜디오 환경 내 다중 센서 기반 숙련공(명장) 암묵지 데이터의 정량화 및 멀티에이전트 AI 예측 모델을 개발하고, 이를 휴머노이드 로봇을 통한 열간 곡가공 공정의 자율 구현율 80%를 달성하는 지능화 셀(Cell) 실증[1차년도 목표]ㅇ (데이터획득 및 모델링)숙련공 암묵지 데이터의 정량화 및 지식화 - 통제된 데이터 환경 구축 : ...
... 개발내용]ㅇ (AI관련 R&D) 적용하는 AI 알고리즘 및 아키텍처와 구체적인 역할 기술 - 열간 곡가공 제조 멀티에이전트 AI 아키텍처ㅇ (AI관련 R&D) 필요한 AI 학습용 데이터 유형과 확보·관리·활용 방안 - 이동식 AI 학습데이터 수집 스튜디오를 활용한 데이터 수집 계획을 수립하고, 데이터 유형과 확보·관리·활용 방안 제시ㅇ (AI관련 R&D) 연구개발에 참여하는 ...
... R&D)개발AI 제품·서비스 개발 후 AI 모델의 성능 유지 및 개선 계획 - 현자 작업자의 암묵지 데이터화 및 지속 수집 체계 구축 - MLOps 기반 성능 모니터링 및 자가 개선(Self-I... 기술집약적 자율제조(AX) 구조로 전환하여 인력 부족 및 고령화 문제의 근본적 해결ㅇ국가적 제조 빅데이터 인프라 및 공유 생태계 조성 - 센서·AI·로봇이 유기적으로 연결된 실시간 모니터링 및 의사결정 ...