Development of an Intelligent Gripper System Incorporating Metamaterial based Tactile Sensors
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710114493
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국항공대학교
조성건
8명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
6,378만원
6,378만원
기초연구
대학
경기도 고양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술
● 본 연구는 탄소나노튜브(CNT)섬유 기반 전도성 패브릭 전극과 래티스 메타소재 유전층을 결합한 정전용량형 촉각 센서 어레이를 개발하고, 이를 로봇 그리퍼에 통합하여 정밀 파지 조작 및 접촉력 감지를 구현하고자 함■ SLA 광조형3D 프린팅 기반 BCC 래티스 메타소재 유전층 설계·제작 및 감도 설계 맵(design map) 구축■ CNT 섬유, Ni 도...
가) 1차년도 연구내용 및 접근 방식■ 래티스 파라미터-감도 정량 모델 및 3축 힘 측정 구현● 예비연구에서 확인된 래티스의 FEM-실험 상관관계를 기반으로, 셀 크기(1.25?2.5 mm)·기둥 두께(0.25?0.50 mm)·셀 수(16?32)를 독립 변수로 한 파라미터 스터디를 수행하여 감도 설계 맵(design map)을 구축● 기존 예비연구가 법선방...
... 기대효과● (과학기술적 측면) 래티스 기하학과 정전용량 감도의 정량적 설계 원리를 확립하여, 재료 배합이 아닌 구조 설계만으로 센서 성능을 제어하는 새로운 패러다임을 제시, 소재-구조-회로-시스템을 통합한 촉각 센서 플랫폼 연구 기반을 체계적으로 확립함● (산업·경제적 측면) 협동 로봇, 재활 로봇, 햅틱 디바이스 시장에서 요구되는 고감도·유연·재현성 높은 촉각 센서 모듈 기술을 ...