Simulation Study with Integrated Polarization and Near-Infrared Sensing for Safe Transparent-Obstacle Perception in Mobile Robots
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065150
교육부
한국연구재단
포항공과대학교
김진녕
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
응용연구
대학
경상북도 포항시
물리학 > 광학·양자전자학 > 기하/파동 광학
... 얻는지와 그 관측 차이가 실제 유리 검출 및 회피 성능 차이로 이어지는지를 비교한다. 또한 본 연구는 연구자의 기존 성과와도 긴밀하게 연결된다. 연구자는 RGB-NIR 영상 시스템과 데이터셋 구축을 통해 센서 설계와 실제 검증 역량을 확보하였고, 이후 HDR 로봇 비전과 물리적 측정 해석 연구를 통해 RGB 중심 인지가 취약한 조건을 다루는 문제로 연구를 확장해 왔다. 본 과제는 ...
... 첫째, 현재 보유한 이동로봇과 센서 구성을 시뮬레이션 환경에서 재현하고 RGB 기반 기준 데이터를 구축한다. 둘째, 동일 장면과 동일 시간축에서 편광·NIR 광학 관측을 생성할 수 있는 연동 ... 미검출률, 회피 성공률, 충돌률 감소율 등으로 설정한다.또한 본 연구는 연구실이 보유한 이동로봇 플랫폼, 편광 카메라, 근적외 광원, RGB-NIR 정합 카메라, 실내 실험 공간, 광학 암실, GPU ...
... 기준으로 정량 평가할 수 있는 절차를 마련한다. 따라서 본 과제의 성과는 실제 서비스 로봇과 이동 플랫폼에서 센서 구성을 설계하거나 안전 검증 절차를 수립할 때 참고 가능한 기준 자료로 활용될 수 있다.또한 본 연구를 통해 정리되는 장면 정의표, 재질·광원·센서 메타데이터 체계, 데이터 전달 규격, rollout transition log 구조는 후속 공동연구와 디지털트윈 ...