Development of an AI Semiconductor Platform and Integrated Environment for Autonomous Agricultural Robots
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020023
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 모빌린트
박주현
16명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
32.3억원
42.1억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
... 농업 특화 온디바이스 AI SoC 및 통합 개발환경을 개발하고, 수요처 평가 및 농작업 로봇 플랫폼 적용이 가능한 국산 AI 반도체 기반 컴퓨팅 플랫폼을 확보함ㅇ카메라, LiDAR, IMU, ...ce 기반 처리 구조, 혼합정밀도 및 Sparsity 모델 실행 구조 등을 고려하여 연산·데이터패스, 컨트롤러 및 스케줄러 등의 NPU 아키텍처를 RTL로 구현하여 NPU IP 설계 및 검증을 ...
... 아키텍처 요구사항 정의, 온디바이스 fine-tuning 및 파라미터 보정 지원 범위 및 SLAM 워크로드 정의를 수행함ㅇ이를 바탕으로 Multi-instance 기반 처리 구조, 멀티모달 데이터 처리 데이터패스, 혼합정밀도 및 Sparsity 모델 실행 구조 등을 고려한 NPU RTL 설계를 수행함. 또한 AI SoC 상의 CPU/GPU/NPU 자원을 활용하여 온디바이스 fine-tuning ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 활용방안-농업 디지털 전환 및 정밀농업 플랫폼 구축-농업 노동력 부족 및 고령화 대응-스마트 농기계 및 농업 로봇 산업 활성화-AI Fleet 기반 미래농업 서비스 확장 활용-AI SoC 설계자산·개발환경의 확장 및 국산 AI 반도체 생태계 활용-식량안보 및 국가 농업 경쟁력 강화 활용 -농작업용 기반 AI 모델 라이브러리 ...