Research on AI-Based Stability and Efficiency Enhancement for Unmanned Vehicles
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710113325
과학기술정보통신부
한국연구재단
국민대학교
박종호
9명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2027.08.31
6,221만원
6,221만원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
기계 > 항공시스템 > 항공시스템 관련 S/W
본 연구과제는 앞으로 다가올 도심 항공 모빌리티이라는 새로운 환경에서의 주 교통수단인 무인이동체의 비행 안정성 향상과 비행 능률 향상을 최종 목표로 한다. AI 기법을 접목한 충돌 회피 알고리즘 개발을 통해 비행 안정성을 향상시키고, AI 기법을 접목한 편대 비행 알고리즘 개발을 통해 비행 능률을 향상시킨다. 또한, 수치 시뮬레이션을 통해 무인이동체의 성능...
최종 목표 달성을 위한 본 연구과제의 세부연구는 다음과 같다. - 무인이동체의 동적 모델링 및 제어시스템 설계 * 비선형 6자유도 모델링 * 무인이동체 제어기 설계 - AI 기반 충돌 회피 알고리즘 연구 * Fixed Structure 방법론을 이용한 충돌 회피 알고리즘 연구 * Structure Free 방법론을 이용한 충돌 회피 알고리즘 연구 -...
[과학기술 측면] - 학습 기반 인공지능 연구로 국방과학기술, 무인 자율 시스템의 체계적인 설계?최적화 발전에 선도 - 제어/자동화 기술, 군집 무인이동체 기술 개발 및 운용성 증대 발전에 기여[경제?산업적 측면] - 신산업분야인 UAM 무인 자동화 시스템에 필요한 원천기술 확보 및 국내산업 경쟁력 증대 - 고난이도의 필수적인 기술연구를 통해, 체계개발 위험도 ...