Development of a Co-working Testbed for Physical Intelligence Behavior Models
인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D) · 인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D)
2026년
2710111742
과학기술정보통신부
정보통신산업진흥원
서울대학교산학협력단
이재욱
85명
2026.08.01 ~ 2026.12.31
2026.08.01 ~ 2030.12.31
62.0억원
109.6억원
개발연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 수집→GPU 학습→모델 갱신→NPU 재배포'와 '공정셀 실증→피드백→재학습'을 연결한 이중 폐루프를 완성하여 물리지능행동모델의 전주기를 지원한다.[핵심내용]첫째, 온프레미스와 국내 리전 클라우드 버스팅을 결합한 하이브리드 학습데이터센터를 구축한다. 기반설비·운영통제실, 가상화 기반 기업별 독립 컴퓨팅 환경, vGPU 동적 할당, 페타바이트급 공유 스토리지, 고속 네트워크를 갖추고 ...
... vGPU 동적 할당, 페타바이트급 공유 스토리지와 고속 네트워크를 구축한다. 장기 점유·기밀 워크로드는 온프레미스에 우선 배치하고, 자원 부족이나 피크 수요 발생 시 국내 리전의 퍼블릭 클라우드로 워크로드를 탄력적으로 확장·회수하도록 유형별 배치기준, 버스팅 임계값 및 회수정책을 개발한다. 인프라·데이터·접근의 3계층 다층보안과 온프레미스-클라우드 전 구간의 멀티테넌시 격리를 적용하고, ...
[연구개발성과]본 과제를 통해 ① 온프레미스?국내 리전 클라우드를 통합한 하이브리드 학습데이터센터와 24/365 운영체계, ② 기업별 독립 환경·다층보안·공동활용 거버넌스, ③ 국산 NPU(Actor)-시뮬레이션 GPU-학습 GPU(Learner)로 구성된 3계층 이기종 클러스터, ④ 고효율 국산 NPU 추론 서버, ⑤ LAM 포팅·양자화·컴파일·자동배포 및 ...