Enhancing Robotic Manipulation Performance through Reflex-Based AI and AI-Compatible Hardware Design
산업기술국제협력 · 글로벌산업기술협력센터
2025년
2410015262
산업통상부
한국산업기술진흥원
(주)로보티즈
남형철
24명
2025.01.01 ~ 2025.12.31
2024.08.01 ~ 2027.07.31
20억원
23.4억원
응용연구
중소기업
서울특별시 강서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
양팔로봇 플랫폼의 기저에서 로봇핸드 손끝 말단까지 고유체위 감각을 가지는 AI 적합형 하드웨어를 개발하고, 인간 수준의 속도와 정확도를 실현할 수 있는 고대역의 감지체계 및 반사 반응 기반 AI를 통한 로봇 조작 성능의 향상을 위한 인공지능 프레임워크를 개발하고자 함
● 고유체위감각을 가지는 AI 적합형 하드웨어 개발- 다양한 작업을 수행하는데 효율적인 소형/경량의 다기능 로봇핸드 개발- 높은 역구동성과 토크밀도를 구비한 로봇핸드용 모듈형 액추에이터 개발- 인간 손의 촉각을 모사할 수 있는 로봇핸드용 촉각센서 개발- 인간수준의 임무수행이 가능한 다기능 로봇핸드를 탑재한 로봇플랫폼 개발● 고대역 감시체계 및 반사반응 기반...
... 기반한 로봇핸드, 로봇팔, 휴머노이드 등의 로봇 플랫폼 설계/제작 기술과, MIT의 다년간 축적된 인공지능, 촉각센서 그리고 고유체위감각과 반사반응 제어 기반 새로운 패러다임의 하드웨어/소프트웨어 제어기술(Physical Intelligence)을 통합하여, 개발기간을 대폭 단축● 사업화 성과 - 과제 종료와 동시에 촉각센서 기반의 로봇핸드, 로봇 핸드용 및 플랫폼용 액추에이터 ...