Development of a Dynamically Reconfigurable Autonomous Computing Runtime Platform for Small Robots with Compound Anomaly Awareness in Complex Extreme Environments
미래개척융합과학기술개발(R&D) · 미래유망융합기술파이오니어(도전형)
2026년
2710111467
과학기술정보통신부
한국연구재단
재단법인 한국원자력환경복원연구원
송무근
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2031.12.31
2억원
2.2억원
기초연구
기타
부산광역시 기장군
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 정보통신 융합 컴퓨팅 플랫폼 기술
... 계산구조와 런타임 운용모드를 자율 재구성하여 임무 지속성과 안전성을 동시에 확보하는 환경 적응형 자율연산 구조 및 런타임 플랫폼 원천기술 개발 - (세부목표1) 복합 극한환경 소형 로봇의 공통 자기상태 변수 및 이상분류체계 정립 - (세부목표2) 데이터 구동형 경량 AI 기반 복합 이상 탐지 및 원인?계층 판별 기술 개발 - (세부목표3) 기능 가용성?자원 제약 기반 ...
ㅇ 1차년도(1) 복합 극한환경 소형 로봇 운용 시나리오 정의(2) 공통·플랫폼 특화 이상인자 및 안전모드 시나리오 개발(3) ROV·AMR 검증 플랫폼 요구사항 및 단계적 구축계획 ... 시나리오 설계(5) 수중 복합 이상상태 시나리오 기반 공통 자기상태 변수?인터페이스 규격화(6) 플랫폼 독립형 단일 Core S/W 및 수중 ROV 어댑터(Adapter) 아키텍처 설계(7) 데이터 ...
... 안전운용 소프트웨어로 활용할 수 있음. 본 과제의 핵심 성과인 공통 Core S/W는 특정 로봇 플랫폼에 종속되지 않고, 플랫폼별 어댑터를 통해 수중 ROV와 육상 AMR에 공통 적용될 수 있음. ... 상황에서 로봇 하드웨어 자체보다 현장 운용 신뢰성, 이상대응, 안전모드 전환, 기능축소 운전, 데이터 관리 기능의 중요성이 대두되는 상황임. 본 과제의 성과는 기존 로봇 플랫폼에 추가 탑재 가능한 ...