Development of Radar-Based Object Tracking Algorithms in NLOS(Non-Line-of-Sight) Environments
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340053876
교육부
한국연구재단
충남대학교
조준범
1명
2026.03.01 ~ 2026.08.31
2025.09.01 ~ 2026.08.31
600만원
600만원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 신호처리
- 기존 레이다 시스템은 LOS (Line-of-Sight) 영역의 객체에 대해서 정확한 거리, 속도 정보를 탐지할 수 있음.- 그러나 구조물이나 차량에 의해 시야가 차단되는 NLOS 영역에서는 탐지 성능이 저하됨. 간접 반사로 ghost target이 발생하며, 이는 실제 타켓의 위치나 존재 여부를 오인하게 만듦. Ghost target은 대부분의 연구에...
본 연구에서는 MIMO 안테나 배열을 갖는 FMCW 레이다로부터 획득한 방향 및 거리 정보를 활용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터(PCD)를 구성함. 방향 추정에는 Bartlett 빔포밍, 거리 검출에는 OS-CFAR 알고리즘을 적용하여 다중 반사 환경에서도 안정적인 탐지 성능을 확보함. 그러나 이러한 탐지 기술만으로는 NLOS 상황에서 다음과 같은 문제들이 ...
- NLOS 상황 인지 및 객체 추적 알고리즘은 자율주행차의 사각지대 보완, 충돌 방지 기능에 실질적으로 기여할 수 있으며, 드론, 로봇, 감시 시스템 등 다양한 분야에서도 사용 가능함. - 레이다 기반 간접 관측 정보의 활용 가능성을 제시함으로써, 기존 탐지 중심 레이다 활용 방식의 한계를 넘어서는 기술적 의의도 제공할 것으로 기대됨. 3. 센서 융합 시...