Vision-IMU Fusion-Based System for Real-World Rehabilitation Monitoring and Quantitative Joint Function Assessment
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066227
교육부
한국연구재단
한양대학교에리카산학협력단
서현빈
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
경기도 안산시
보건의료 > 의료기기 > 생체신호 측정/진단기기
본 연구의 최종 목표는 스마트폰 카메라가 제공하는 절대적 자세 기준과 IMU의 고속 연속 측정 특성을 상호보완적으로 결합하는 것임. 이를 통해 기존의 대형 장비나 제한된 실험실 환경을 벗어나, 일상 환경에서도 제약 없이 사용할 수 있는 관절 부착형 재활 모니터링 및 관절 기능 정량 평가 시스템을 개발하고자 함.
연구 개발은 하드웨어 제작, 보정 알고리즘 개발, 통합 시스템 구현의 세 단계로 나뉘어 진행됨. 첫째, 다중 IMU, BLE 통신 모듈, 전원부 등을 포함하는 하드웨어 회로를 구성하고 장시간 착용이 가능하도록 패키징 방안을 적용하여 관절 부착형 웨어러블 디바이스를 직접 제작함. 둘째, 스마트폰 카메라를 이용해 웨어러블 디바이스의 초기 착용 상태를 파악하고,...
본 연구를 통해 지속적인 측정이 가능한 IMU의 장점과 스마트폰 카메라의 절대 기준 정보를 융합함으로써, 기존 웨어러블 시스템의 문제였던 착용 정렬 오차 및 장시간 사용 시의 누적 오차를 효과적으로 줄일 수 있음. 이러한 기술적 성과는 계측 기술을 일상생활 속 운동 분석 및 재활 모니터링 플랫폼으로 확장하는 결과를 가져옴. 궁극적으로 개발된 시스템은 향후 ...