Development of Tactile Intelligence in Robotic Hands Based on Tactile Data Learning for Manipulating Irregular Multiple Types of Objects
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018422
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술연구원
황동현
16명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
12억원
12.9억원
개발연구
출연연구소
서울특별시 성북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발ㅇ 촉각센싱 정보 및 전자피부의 특성을 고려한 물체의 물성 인식 및 파지/조작 동작 생성 기술 ... 촉각 데이터 학습 기반 일상 생할 물체 펙인홀 기술 및 Sim-to-Real 기술 구현ㅇ 피부일체형 로봇핸드-다관절 매니퓰레이터 통합 플랫폼 개발 및 파지/조작 작업 구현 및 검증
... 핵심 요소 기능 및 성능 사양 도출ㅇ 기보유 고자유도 다지형 로봇핸드 성능 개선 구현 및 촉각 지능화 연구 플랫폼화ㅇ 촉각 정보 기반 물체 파지를 위한 멀티모달 감각별 기능 모듈화 기술 개발ㅇ 다지형 로봇핸드를 통한 손 안의 조작 과정 동작 특성 추출 플랫폼 구축ㅇ 촉각정보 포함 사람의 손 안 조작 (in-hand manipulation) 데이터셋 확보ㅇ 가상환경 ...
[과학, 기술적 측면]o 촉각 센서 기반 물체 인식기술 개발- 로봇핸드의 촉각 센서를 활용하여 물체의 연성, 무게, 형상 등의 특성을 인지하여 파지/조작을 수행하는 데 있어 물성을 고려한 안정적이고 정확한 작업 수행이 가능- 촉각센서를 이용한 물체의 내재적 물성 인식 기술은 시각적인 정보 없이 파지 및 조작 대상물을 분류하고 식별이 필요한 경우에 활용이 가...