Development of Fleet Control-based Humanoid Collaboration Technology for Intelligent Handling and Decanting of Irregular Large Automotive Parts
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020056
산업통상부
한국산업기술기획평가원
클로봇
박동휘
9명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
9억원
11.3억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 특화 Robot Foundation Model 학습 및 적용 기술 개발 · 인간 숙련공 데이터 기반 모방학습 및 강화학습 융합을 통한 정밀 핸들링과 안착 기술 개발 - 다중 휴머노이드 ... 원격조작 데이터 수집·가공 체계 및 파이프라인 구축 · 피지컬 AI 학습을 위한 멀티모달 데이터 통합 및 관리 플랫폼 개발 · 수요기업 연계를 통한 산업 현장 데이터 확보 및 데이터 공유 ...
...1단계 - 1차년도 목표]ㅇ (기획) 시스템 아키텍처 및 인터페이스 표준화 - 하드웨어 플랫폼 확보 - 작업 시퀀스 설계 및 특화 그리퍼 제작ㅇ (시뮬레이션) 다중 휴머노이드 AI 학습을 ... 휴머노이드 3D 디지털트윈 모델 구축 - 가상 물류 실험장 디지털트윈 환경 구축 및 최적화ㅇ (데이터) 숙련공 모션캡처 및 텔레옵 인프라 구축 - 다중 센서 멀티모달 데이터 정밀 동기화 - ...
... 개발 전문 기업 - 제조 공정 기반 중소·중견·대기업ㅇ 연구개발성과 활용방안 - (RFM 기반 휴머노이드 제어 플랫폼) 사전 학습된 대규모 로봇 공통 백본 모델을 활용하여 휴머노이드 로봇의 제조공정 도입 시간 단축 - (Sim-to-Real 검증 플랫폼) 생산 라인 변화에 대응하기 위한 로봇 학습데이터 생성 도구로 활용하여 실-현장 상황 변화에 유연하게 대응하는 ...