Development of a robotic hand with integrated skin-like sensors for human-level tactile sensing and manipulation
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018435
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국기계연구원
도현민
2명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
1억원
1억원
개발연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 설계 핵심 원천기술 및 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 기술 개발[1차년도 목표]ㅇ 사람손 수준의 파지 및 조작이 가능한 로봇 핸드 개발을 위한 사람 ... 일체형 다감각 촉각센서 시스템 성능 개선[3세부]ㅇ 비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발[1차년도 목표] ㅇ 로봇핸드, 촉각 센서 핵심 요소 ...
... 능력을 가지는 로봇 손 및 손가락 모듈의 개발[2차년도 개발내용]ㅇ 제어 전자회로 및 센서 모듈 칩들의 위치와 배선을 밀집 배치하기 위한 로봇핸드 베이스 프레임 설계ㅇ 다양한 로봇 팔 플랫폼에 장착 가능한 로봇핸드 모듈러 결합 구조 개발ㅇ 전자피부 결착용 1차 커버가 적용된 손가락 모듈 프로토타입 제작[3차년도 개발내용]ㅇ 피부 일체형 로봇핸드 프로토타입 제작 협력 및 실구현 ...
... 로봇핸드를 사용하여 기존의 그리퍼로는 어려웠던 사람의 손과 유사한 동작으로 실생활의 다양한 물체를 파지하고 조작하여, 식품 및 음료 제조, 서빙, 포장 등의 서비스 산업에 활용 - 본 로봇핸드 플랫폼이 휴머노이드 로봇에 적용되면, 조작 능력이 크게 향상되어 사람들이 어렵고 꺼려하는 작업을 대신 수행할 수 있으며, 가사 및 교육 등 다양한 분야에서의 활용 - 고도의 조작 능력을 갖춘 산업용 ...