Development of a Knowledge-Guided and Sensor-Fusion-Based Autonomous Driving Perception System Resilient to Cyber-Physical Adversarial Attacks
디지털콜럼버스프로젝트(R&D) · 디지털콜럼버스프로젝트
2026년
2710110619
과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
연세대학교산학협력단
조효진
6명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
1.1억원
1.1억원
개발연구
대학
서울특별시 서대문구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
사이버-물리 적대적 공격 환경에서 발생할 수 있는 자율주행 인지 오류를 기존 기술 대비 1/10으로 감소시키는 “사이버-물리 적대적 공격에 회복력 있는 지식·센서 융합 기반 자율주행 인지 시스템” 개발[도전성]- 단일 센서 공격 및 대응에 머물러 있던 기존 방어 기술을 넘어, 사전 지식(Prior-Knowledge)과 Vision·Radar·GPS 등 복합 ...
1. 다중 센서 기반 사이버-물리 적대적 공격 구현 - Vision, Radar, GPS 기반 사이버-물리 적대적 공격 위협 모델을 정의 - 단일 및 복합 센서 공격 시나리오 체계적 구현 (e.g., Hiding, Misclassification, Appearing Attacks 구현) 2.사이버-물리 적대적 공격 방어 모듈 설계 및 구현- 센서별 공격 ...
1. 연구개발성과 활용계획- '지식·센서 융합 기반 사이버-물리 적대적 공격 방어' 기술이전 및 솔루션 공급- 벤치마크 데이터셋 공개를 통한 연구·교육 생태계 확산2. 연구개발성과 기대효과- (과학기술) 모빌리티 분야의 사이버-물리 적대적 공격에 회복력있는 기술 확산- (산업·경제) 타 산업 적용 및 상용 솔루션화 기반 마련- (사회·제도) 국제표준 (e.g., ...