Development of Industry-Specific Humanoid Physical AI and Demonstration Framework
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020055
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국AI·로봇산업협회
이경준
8명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
5억원
5억원
개발연구
기타
서울특별시 용산구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 통합 모니터링 수행 및 최종 성과 정리ㅇ 기술 병목해소 TF 운영 및 잔여 병목 최종 조치관리ㅇ 데이터셋·실증성과 공통활용기반 최종 정리ㅇ 6개 공정 대상 인증 대응 가능성 검토 기술지원 컨설팅 추진ㅇ AI 로봇 M.AX 얼라이언스 기반 사업화·후속 PoC 연계 정리ㅇ 워크숍·협업플랫폼·네트워킹 운영성과 정리ㅇ 휴머노이드 Physical AI 산업·기술·실증성과 기반 정책제언 보고서 ...
...계 개발내용] - 1세부ㅇ 피킹·패키징 공정 분석 및 시스템 설계ㅇ Physical AI 데이터 파이프라인 구축ㅇ 멀티모달 인지·작업계획 기술 개발ㅇ VLA 기반 작업행동 및 양팔 제어 기술 ... 공정 분석을 통한 단위 작업 정의, 비전·모션·힘/촉각·원격조종 기반 인간 시연·멀티모달 데이터 수집체계 구축ㅇ 양팔 매니퓰레이터·험지주행 모바일 플랫폼·16-DoF 5지 로봇 핸드 개발 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]□ 연구개발성과 활용계획ㅇ 물류·조선·철강·디스플레이·자동차·다크팩토리 등 6개 산업 분야에서 확보한 로봇 작업 데이터, 작업지능 모델 및 실증성과를 데이터셋 카드·모델 카드·실증성과 자료로 구조화하여 공통 활용ㅇ 산업별 로봇 학습 데이터와 실패·복구 데이터를 로봇 파운데이션 모델, 행동정책 및 Sim2Real 전이 기술의 ...