한국전기연구원연구운영비지원(운영경비) · 기초·미래선도형
2026년
2710112762
과학기술정보통신부
국가과학기술연구회
한국전기연구원
김형우
5명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2026.01.01 ~ 2026.12.31
1.7억원
1.7억원
응용연구
출연연구소
경상남도 창원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
고가반하중 산업용로봇 위치제어 정밀도의 획기적 향상을 위한 실시간 필드버스-AI 엔진 기반 고대역폭 고정밀 모션제어 핵심기술 개발
... 개발③ 산업용 로봇을 이용한 실증 및 검증 당해연도에는 관련 핵심 기술의 설계와 시작품 제작 및 성능 평가를 수행하고 실험 결과를 바탕으로 세부 공정과 조건을 최적화하며 이를 통해 확보된 데이터를 차년도 연구개발 계획 수립에 활용하고 관련 분야의 산업 적용 가능성을 검토한다. 아울러 문헌 조사와 선행 기술 분석을 병행하여 개발 방향의 타당성을 지속적으로 점검하고 연구 결과를 정리한 ...
- 국내 산업용 로봇 제어기 시장에서 글로벌 빅4 의존 구조를 벗어나 국산 지능형 제어 플랫폼의 자립 기반을 확립- AI 기반 제어와 초고속 필드버스 통신을 결합하여 Industry 4.0·5.0 스마트 제조 및 자율생산 시스템 주도- 고정밀·고속·지능형 로봇 제어의 핵심 플랫폼으로 확장하여 산업 경쟁력과 수출 경쟁력을 강화하고, 제조공정의 효율 향상·에너지 ...