Sonar Data Acquisition and Robust Recognition Model Development for Biofouling-Degraded Underwater Targets
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113369
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립한국해양대학교
최원석
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
6,248만원
6,248만원
기초연구
대학
부산광역시 영도구
지구과학(지구/대기/해양/천문) > 해양과학 > 융합해양과학
... 연구의 최종 목표는 실해역에 장기 침수된 기뢰형 표적에 대한 2D 소나 이미지 및 3D 점군 데이터를 시계열로 구축하고, 생물부착이 각 소나 유형별 인식 성능에 미치는 영향을 규명하며, 이를 ... 전략: 실용성에서 나오는 혁신실제 소해 작전에서 UUV·USV에 탑재 가능한 소나 시스템은 플랫폼별로 다르며, 3D 기계식 스캐닝 소나를 아직 갖추지 않은 시스템이 다수이다. 각 소나 유형에 ...
▶ 모듈 1 : 기본 형태 표적 실해역 시계열 소나 데이터 구축 생물부착이 소나 인식에 미치는 영향을 체계적으로 규명하기 위해, 기뢰 외형의 근간을 이루는 기본 형태 표적(구형, 원통형, 직육면체, 오목형, 볼록형)을 비금속·금속 재질로 각각 제작한다. 이 표적들을 실해역 해저면에 고정 배치한 뒤, 수개월 단위 반복계측을 통해 초기 상태부터 고도 생물부착 ...
... 표적에 대한 강건 인식 성능을 보장하지 못한다. 해저에 침수된 기뢰의 금속 외피는 시간이 지남에 따라 부식이 심화되고 해양 생물막이 형성되어 소나 반사 특성이 체계적으로 달라진다.▶ 수중 데이터 획득의 본질적 난이도수중 데이터 획득은 육상에 비해 현저히 높은 난이도를 수반한다. 탁도, 조류, 파랑, 해저면 상태, 부유물, 센서 자세 변화, 음향 반사 특성, 설치 각도 및 거리 ...