Development of an Intelligent Assembly System for Ship Hopper Block Curved Plates
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선소중대형블록지능형핸들링및취부/용접기술개발
2026년
2410018375
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치씨엔씨
김정민
14명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
17.2억원
23.2억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 비전, 갠트리 로봇, SLAM 기반 자율주행 기술을 통합한 지능형 자동화 시스템으로 전환하여 데이터 기반 자율 흐름 생산 체계를 구축하는 것을 목표함.● 오토 핀지그 자동 세팅, AI 기반 스마트 ... 계측, 자율주행 리프팅 대차 간 협조제어 기술과 실시간 AI 추론이 가능한 엣지 컴퓨팅 통합 플랫폼을 확보하여 곡판계 조립 공수 20% 이상 절감, 갭·단차 조절 정밀도 ±3mm 이내, 용접속도 ...
... 개념설계 및 통합제어 아키텍처 확립● 오토 핀지그 시스템 기본 설계 및 다중 제어 알고리즘 개념 설계와 시뮬레이션 완료● 곡판계 용접기법(FGB, FCSA) 기술자료를 검토하고 용접데이터 확보를 위한 상세 실험계획 수립● 판접 용접 자동화를 위한 용접실험 테스트벤치를 제작하고 곡판재 용접공정 실시간 데이터 취득 모듈 구축● 자율주행 알고리즘 후보군을 선정하고 ROS2 기반 자율주행 ...
... 유형·무형 성과의 전 범주를 포괄하며, 제품(오토 핀지그 시스템, 갠트리 로봇 용접 시스템, 자율주행 리프팅 대차), 시설·장비(12m×10m급 실증 테스트베드), 소프트웨어(AI 통합 플랫폼, 다중제어 SW, SLAM 자율주행 SW 등 3건 이상), 지식재산권(특허 출원 13건·등록 3건), 논문(SCI(E) 5편), 보고서 원문, 인력양성(석사·박사)을 포함함● 직접 활용방안으로는 ...