Development of an Intelligent System for Stiffener Fit-up in Ship Hopper Blocks
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선소중대형블록지능형핸들링및취부/용접기술개발
2026년
2410018377
산업통상부
한국산업기술기획평가원
로봇밸리
박명환
12명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
12.2억원
14.8억원
개발연구
중소기업
경상남도 창원시
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
갠트리 로봇 시스템과 지능형 Fit-up 시스템을 통해 호퍼 블록의 보강재 투입에서부터 취부 및 용접까지 자동으로 수행할 수 있는 시스템 개발 및 실증
... 곡주판/보강재/취부조건 계측 및 마킹 시스템 개념 설계o 중소조선연구원 : 각장 별 취부 용접 조건 실험 및 기준 정립, AI 적용을 위한 용접 공정 데이터 수집 인프라 구축o 금오공과대학교 : CAD 데이터에 대한 작업 정보 추출, 대용량 점군 데이터 처리 플랫폼 개발o 국립부경대학교 : 곡판계-보강재 경사각도별 용접 변형 특성 기초 데이터 수집; 삼성중공업 ...
o 선박 호퍼블록 보강재 취부 갠트리 로봇시스템, 보강재 이송·정렬 및 Smart Fit-up 시스템, 곡판계?보강재 취부(Tack) 용접 로봇시스템, 로봇 기반 본용접 시스템을 통합한 취부 공정 자동화 시스템으로 활용o 갠트리 로봇시스템, Gantry Skew Compensation System, Smart Fit-up 장치, 취부 공정 통합 제어 시스템...