Development od an automated system for attaching asmall frame to a ship hopper block
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선소중대형블록지능형핸들링및취부/용접기술개발
2026년
2410018374
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)대성티엠씨
배재한
17명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
12.5억원
17.2억원
개발연구
중소기업
경상남도 김해시
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
... 선박블록 조립장에서 보강재가 조립된 주판에 소조프레임의 취부 작업을 수행할 수 있는 생산 자동화 시스템 개발 o (소조프레임 이송 및 위치 정렬 핸들링 시스템)- 소조프레임의 정밀 이송 및 위치 ... 자동화 기술)- 로봇 시점에서 Tack 용접 위치의 상태를 파악할 수 있는 센서 & 로봇 시스템 개발- 갭 센싱 정보를 바탕으로 용접 파라미터 설정 가능한 인터페이스 구현- 용접 위치, 갭 ...
[주관연구개발기관 (대성티엠씨)]o 소조프레임 이송 및 위치 정렬 핸들링 시스템 개발- 용접 로봇 및 측정 로봇 이동용 갠트리 크레인 시스템 설계- 구동부 및 구조물 상세 설계, 소규모 ... 개선[공동연구개발기관3 (디케이 소프트)] o 로봇/자동화 장비 데이터 및 계측/센싱 데이터 통합시스템- 정보관리/관리시스템 및 데이터베이스 설계- 3차원 기반 부재정보 로컬 좌표 변환 및 설계 ...
ㅇ 선박 블록 곡주판 Tack 용접 조립 공정의 혁신적 자동화- 전 세계적으로 용접기술과 산업용 로봇의 접목이 활발히 이루어지고 있으며, 이에 따라 시장은 매년 6% 이상 성장하고 있으나 곡주판 소조프레임의 취부 용접은 곡면 형상 특성상 정밀한 궤적 제어가 필요하여 기존 로봇 기술로는 적용이 어려웠음. 이러한 경우의 용접에도 적용이 가능한 로봇 구동 프로그...