Development of SensorInfra Integrated Autonomous Driving and Connectivity Technology
자동차산업기술개발(R&D) · 디지털전환가속화를위한자율배송모빌리티및커넥티비티플랫폼개발(R&D)
2026년
2410018126
산업통상부
한국산업기술기획평가원
엘지전자(주)
백승민
33명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2026.12.31
26억원
38.9억원
개발연구
대기업
서울특별시 영등포구
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
... 취득, 도심지에서 주야간 실증을 수행하고 기상환경재현 시설에서 자율주행 성능을 검증 - C형 모빌리티 자율 주행 솔루션 개발 - 무인 모빌리티 자율주행 기능과 성능의 확신을 얻기 위한 시스템 검증 기술 - 센서 융합과 인프라 협조 측위 및 환경인지 기술 개발 - 가변적 환경 대응 모빌리티 제어 기술 개발 - 차세대 자율 배송 커넥티비티 플랫폼 개발
... 통합과 A형 자율주행 개발 o 센서/인프라 융합 인식 / 측위 기술 검증을 위한 통합 센서 데이터의 Ground truth 제작 o RGB IR Stereo 카메라 + Active IR 카메라 ... 성능 최적화 o 악의 조건에 대한 시험 환경구성 및 성능측정 o 커넥티드 모빌리티 M2X 플랫폼 개선품 개발 o 센서/인프라 융합 인식 성능 개발 o 센서/인프라 융합 측위 성능 개발 ...
...성과]o 가변적 배송환경에 대응 가능한 통합 자율주행 솔루션 시스템 및 SW 확보o 혼잡한 도심의 악의 조건 환경 대응 가능한 측위/환경인지/제어 SW 확보o M2X 특화 서비스 및 플랫폼 확보[연구개발성과의 활용방안]o 도심 및 이면도로 환경에서 Lv.4 수준 이상의 자율주행 가능한 시스템과 SW 확보를 통해 국내 자율주행 모빌리티시장 경쟁력 확보o 악의적 조건에서도 ...