Towards a Foundational Physical-Digital-AI Infrastructure Layer for Soft, Wearable, and Medical Robotics
인재활용확산지원(R&D) · (BP 개인유치형) 해외우수과학자유치사업
2026년
2710110956
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교
조규진
2명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.12.31
1.5억원
1.5억원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
소프트 로보틱스 분야는 빠르게 성장하고 있으나, 전자공학 분야와 달리 공통 표준, 공유 인프라, 모듈화 체계가 부재한 상황이다. 그 결과 연구팀별로 액추에이션, 센싱, 제어 시스템을 매번 독자적으로 구축하고 있어 중복 투입이 발생하고, 재현성, 확장성, 연구 효율 저하가 지속되고 있다. 본 연구는 소프트 로보틱스 분야에서 전자공학의 USB, I2C, 아두이...
본 연구는 3년간 표준 식별, 인프라 개발, 배포 및 생태계 구축의 3개 트랙으로 병렬 추진한다. 국제 연구자 네트워크를 통해 소프트 로보틱스 분야의 표준화 대상 항목을 식별하고 권고안을 도출한다. FlowIO 기반 플랫폼 패밀리를 확장하여 다양한 액추에이션 방식을 지원하는 공통 인프라를 구축한다. 이후 개발 결과물을 서울대학교와 글로벌 커뮤니티에 적용·배...
... 연구는 소프트 로보틱스 분야 최초의 표준과 통합 인프라를 구축하여 재현성, 확장성, 상호운용성을 높이고, 연구자들의 중복 개발 부담을 줄이는 데 기여할 것으로 기대된다. 또한 공통 플랫폼과 소프트웨어 스택을 통해 연구개발 효율을 향상시키고, 한국 주도의 글로벌 기술 생태계를 형성함으로써 대한민국의 소프트 로보틱스 분야 국제 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.