Development of a Hand Motion-Based Platform for Action Segmentation and Intention Estimation
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066626
교육부
한국연구재단
한동대학교산학협력단
서시온
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
경상북도 포항시
정보/통신 > 정보이론 > 알고리즘
본 과제의 최종목표는 수부(손·팔) 모션 데이터를 정밀하게 수집·분석하여, 지점 간 이동(Point-to-Point, PTP) 수준의 물건 조작 동작을 의미 있는 절차적 하위 단계로 체계적으로 분해하는 데 있다. 구체적으로 사전 움직임(pre-shaping), 도달(reaching), 파지(grasping), 이동(moving), 놓기(releasing) 단계로 ...
... PTP(Point-to-Point) 수준의 손 움직임과 물체 파지 및 이동 동작을 포함하는 플랫폼 콘텐츠를 설계·구축하여, 실험 환경에서 수행되는 동작을 표준화한다. 이를 기반으로 사전 움직임, ... 이동, 놓기 등 세부 단계 정의를 명확히 하고, 각 단계에 대한 일관된 라벨링 체계를 확립하여 데이터 구축의 기준을 마련한다. 2) 다음으로 상면·정면·측면 중 최소 2축 이상의 카메라를 활용하여 ...
... 추정 결과를 시각적으로 확인할 수 있는 시연 환경을 구축하고, 전체 동작 과정에 대한 로그 데이터를 축적·관리한다. 더불어 연구 방법론, 실험 설계, 결과 분석을 종합하여 학술지 논문 1편 ... 직관적이고 실용적인 의사결정 지원 도구로 발전시킨다. 나아가 관련 기술을 모듈화하여 다양한 플랫폼 및 장비 환경에 적용 가능하도록 설계함으로써 기술 이전 및 사업화 가능성도 함께 모색한다.3) ...