Development of autonomous agriculture robot technology for flexible production in vertical farms
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018428
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국기계연구원
최태용
2명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
1억원
1억원
개발연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]* 힘기반 농수작업이 가능한 이동형 고속 양팔로봇(1세부)을 이용한 힘 자세 복합 학습기반 양팔로봇 농수작업 자율화 기술(2세부) 개발[1차년도 목표]* (1세부)힘제어 이동형 양팔로봇 요소기술 설계* (2세부)학습기반 양팔로봇 농수작업 자율화 기술 설계[2차년도 목표]* (1세부)힘제어 이동형 양팔로봇 시험버전 개발* (2세부)학습기반 양팔로봇...
... 농수작업 그리퍼 설계▶ 개발 목표 사양 : - 고속 양팔로봇 설계(안) - 수직농장 작업환경 이동메커니즘 설계(안)* 로봇 자율 농수작업을 위한 통합 프레임워크 설계* 자율 농수작업 양팔로봇 데이터 수집 및 테스트베드 구축* 농수작업 3종 노하우 디지털화를 위한 데이터 기술 설계* 행동 모사 알고리즘 연구 및 개발▶ 개발 목표 사양 : - 양팔로봇 자율 농수작업을 위한 통합 프레임워크 ...
... 다단형 정식-재배-수확 과정에 대한 농수작업 지원을 무인으로 지원할 수 있는 농작업 로봇 플랫폼 표준모델을 제시하고 이를 수직농장 확산모델과 연계하여 국내외 선진화된 패키지(재배시설-로봇) ... 소비자 만족도 향상* 농산물 생산, 수확, 이송, 포장 과정 중에 첨단 로봇 자율화 기술과 빅데이터, ICT를 접목한 신기술을 적용하여 고품질 및 생산성의 상향 평준화로 일관성을 유지할 수 있기 ...