Development of test methods and artifacts to support performance of dexterous manipulation and grasping
산업기술국제협력 · 국제공동기술개발
2025년
2410015186
산업통상부
한국산업기술진흥원
한국전자기술연구원
박종범
108명
2025.01.01 ~ 2025.12.31
2023.11.01 ~ 2026.10.31
7.2억원
7.8억원
응용연구
출연연구소
경기도 성남시
기계 > 측정표준/시험평가기술 > 융합기술 측정표준
1. 로봇 파지의 효율성능 측정 지표 개발 2. 로봇 힘 제어 성능 측정 지표 개발3. 시연을 통한 로봇조립 성능을 평가하는 시험방법 개발4. 국내 표준화 및 국제표준 지원
1년차1. - 다자유도 로봇 핸드 기반의 파지 효율성 성능 평가기술 조사 - NIST.sp.1227 draft의 grasp efficiency 평가방법 분석2. - NIST.IR.8097에서의 힘제어 평가방법 분석- 다양한 힘 제어 알고리즘의 구현 및 평가를 수행하는 로봇 제어 시스템 구축- 상업화 힘제어 솔루션의 사례조사 및 개발 환경 구축3. - 시연...
... Supply Chain Commercial Dialogue, 2023년 4월 27일)에서 합의된 로봇 신산업 분야에서의 국제표준 개발 및 국내 표준화 추진으로 한미 협력강화 도모ㅇ 인공지능 ?습에 의한 로봇제어에 대한 성능평가 기준을 신규 개발함으로서, 제조 산업 뿐아니라 서비스 분야에서의 로봇 활용도 향상ㅇ 기존 로봇 제조 및 부품회사 이외의 제조사들에게도 관련 시장으로의 ...