Development of a motor driver for joint drive of a walking robot capable of instantaneous high output and real-time synchronous control
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017549
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)인텍에프에이
주성남
19명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2027.12.31
12.7억원
15.6억원
개발연구
중소기업
경기도 용인시
전기/전자 > 중전기기 > 발전기/전동기 및 제어
... 통신 구현과 AI연동 드라이브 제어시스템 평가 - 로봇용 초소형 드라이브 4종 H/W 개발 - 다중 드라이브 센서 통신 인터페이스 설계 및 개발 - AI연동 드라이버 제어 시스템 평가, 인공지능 학습을 통한 로봇관절 가상부하 모델링 기법 개발 - 서보 알고리즘 고도화 개발[4차년도 목표]ㅇ 로봇 적용을 위한 고속 동기화 통신 구현 및 복합 관절 구현을 위한 드라이브 제어 개선안 적용 ...
... Slave 2차 H/W, F/W 설계 및 제작(CoE 기반 CiA402 프로토콜 적용) - 모터제어용 센서 설계 및 제작(SSI, BiSS)ㅇ AI연동 드라이버 제어 시스템 평가, 인공지능 학습을 통한 로봇관절 가상부하 모델링 기법 개발 - AI 연동 드라이버 제어시스템 테스트벤치 개발 - 인공지능 학습을통한 로봇의 단일관절 부하 모델링 기법 개발ㅇ 서보 알고리즘 고도화 개발 ...
... 가능 - 비전 기술의 발전은 로봇이 주변 환경을 더 정확하게 인식하고 분석할 수 있게 해줌. 이는 로봇의 자율 주행 능력과 물체 인식 능력을 향상시켜 다양한 환경에서의 적응력을 높임 - 인공지능 기술의 발전은 보행 로봇의 학습 능력과 적응력을 크게 향상. 이를 통해 로봇은 복잡한 환경에서도 효과적으로 작업을 수행하고 새로운 상황에 대응할 수 있게 됨. - 라이다 센서의 발전은 로봇이 ...