6G Integrated Sensing-and-Semantic Communication for Smart Mobility
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710115362
과학기술정보통신부
한국연구재단
인하대학교
고승우
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,449만원
6,449만원
기초연구
대학
인천광역시 남구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
- 본 연구는 스마트 모빌리티 실현을 위한 ISAC과 SemCom을 통합한 Integrated Sensing-and-Semantic Communication (IS2C) 기술을 제안.- 연구과제 정량적 평가를 위한 어플리케이션으로 멀티로봇 Simultataneous Localization and Mapping (SLAM) 선택. 이를 위한 센싱·통신·AI의...
연구 주제 1. 초저지연 고정밀 시맨틱 센싱 및 데이터 퓨젼: LiDAR, 카메라 등에서 생성되는 원형 데이터를 그대로 보내는 것이 아니라 AI 모델에서 필요한 시맨틱 정보를 피드백 ... 적용 및 검증. - 세부 연구 계획(1차) 단일 모달 IS2C 기반 DT 설계: O-RAN 플랫폼 활용 PT 설계 시작. NVDIA사의 Isaac Sim/Sionna를 활용, 단일 모달(LiDAR) ...
연구 과제의 활용방안1. 인공지능 기반 6G 시스템 기반 설계- 3GPP, AI-RAN Alliance 등과 협력하여 AI-통신 융합 기술 표준화 및 실용화 논의.- DT, O-RAN 등 6G 핵심 기술 SemCom과 연동.- 이동통신 강국으로 재도약을 위한 6G 통신 요소 기술 선점에 이바지. 2. 스마트 모빌리티 시스템 고도화 - 미래 모빌리티에서 통...