Multi-Floor Indoor Pose-Invariant Localization System Using Smartphone Sensors Only
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710116087
과학기술정보통신부
한국연구재단
숭실대학교
신요안
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,345만원
6,345만원
응용연구
대학
서울특별시 동작구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구는 인프라에 의존하지 않고 스마트폰 센서만을 이용한 딥러닝 기반의 다층 실내 자세 무관 측위 시스템 기술 개발을 최종 목표로 함.
본 연구는 다양한 스마트폰 휴대 자세에 강건한 딥러닝 및 IMU 센서 기반 자세 무관 측위 기술, 기압계를 활용한 딥러닝 기반 고도 추정 및 층수 구분 기술, 자기장 데이터 기반 초기 위치 추정 및 드리프트 보정 기술, 온디바이스 (On-device)에서 실시간 동작 가능한 경량화 딥러닝 구조 설계에 대한 연구를 통해 고정밀 위치 정보를 제공할 수 있는 딥...
... 등으로의 확장성과 함께 상용화 및 기술이전대상 기술로서의 잠재력을 확보함. 측위 및 위치 기반 서비스 관련 분야에서 핵심 알고리즘 및 시스템 개발에 필요한 우수 연구 인력을 양성하며, 사물인터넷, 인공지능, 디지털 트윈 등과의 융합을 통해 위치 기반 서비스에 대한 수요 증가에 능동적으로 대응 가능한 핵심 기반 기술을 확보함. 또한, 실시간 처리 가능한 온디바이스 기반 기술은 인프라 ...