Smartpole-LiDAR point clouds' partial representation, generation, and registration for classifying vehicle models
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710111924
과학기술정보통신부
한국연구재단
순천향대학교산학협력단
윤재석
14명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,264만원
6,264만원
응용연구
대학
충청남도 아산시
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 사물인터넷 응용서비스
* 과제 최종 목표다양한 이동체-라이다, 스마트폴-라이다를 활용해 수집한 차량 전체-외형 포인트 클라우드를 고밀도로 증강하고 차량 모델 분류 어텐션 맵을 활용해 잘라낸 부분-외형 포인트 클라우드로 차량 모델 분류를 위한 인공지능 모델을 학습시킨 후, 이를 활용해 주어진 차량의 부분-외형 포인트 클라우드를 전체-외형 포인트 클라우드에 정합하고 차량 모델로 분...
* 연차별 연구개발내용+ 1차년도: 다양한 이동체-라이다 활용 대상 차량 데이터 수집, 전체-외형 포인트 클라우드 고밀도 생성, 차량 주요 부품과 차량 모델 분류를 위한 어텐션 맵을 통한 다양한 부분-외형 포인트 클라우드 생성- 다양한 이동체-라이다 활용 데이터 수집, 수집 포인트 클라우드 분석 및 데이터 전처리- 차량 주요 부품과 차량 모델 분류를 위한 ...
* 연구과제 활용분야 및 활용방안+ 후속 연구기획- 차량 모델별 감지 시간, 위치 정보를 활용해 지난 이동 경로 추론, 향후 경로 예측 연구 연계 - 스마트폴 등 단말 획득 데이터 기반 실시간 학습, 추론을 위한 모델 경량화, 효율 개선 연구 연계+ 수집 포인트 클라우드 데이터 공개로 활용분야 확대- 고해상도 포인트 클라우드 수집은 모빌리티 제어, 센서, ...