GNSS Multipath Error Mitigation Based on Time-Frequency Analysis and Artificial Intelligence
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113739
과학기술정보통신부
한국연구재단
세종대학교산학협력단
김오종
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,515만원
4,515만원
응용연구
대학
서울특별시 광진구
정보/통신 > 위성/전파 > 위성항법
본 연구의 목표는 시간-주파수 분석 기반 물리적 해석과 인공지능을 결합한 hybrid 접근을 통해 추가 센서 없이 GNSS 신호만으로 도심 환경에서의 다중경로오차를 효과적으로 저감하고, 다양한 GNSS 신호 구조와 주변 환경 변화에 대해 강건한 일반화 성능을 갖는 다중경로오차 저감 기법을 개발하는 데 있다. 기존 연구 동향 대비 향상된 성능과 다양한 환경에...
본 연구는 시간-주파수 분석 기반 물리적 해석과 인공지능을 결합한 hybrid 접근을 통해 도심 환경에서의 GNSS 다중경로오차를 효과적으로 저감하는 기법을 개발하는 것을 목표로 한다. 먼저 다중경로오차를 신호의 지연, 감쇠, 위상 변화가 중첩된 형태로 모델링하고, GNSS 신호 구조(주파수, 코드, 대역폭, 변조 방식 등)에 따른 상관기 출력 왜곡과의 관...
1) 연구과제의 활용방안- GNSS 수신기 및 위치결정 소프트웨어에 적용 가능한 다중경로오차 저감 핵심 기술- 추가 센서 또는 장비 없이 GNSS 신호만으로 위치 정확도 향상 (cost-effective GNSS enhancement)- 시간-주파수 분석과 인공지능 결합 기반 신호 품질 분석 및 LOS/NLOS 판단 기술로 활용- 자율주행·UAM·스마트시티용 ...