Development of Mesh Vision-based Environment AlignmentTechnology for Autonomous Drones Using Real-worldAdaptive 3D Mapping
소재부품산업기술개발기반구축(R&D) · 소재부품산업기술기반혁신(융합혁신지원단기술지원)
2026년
2410018122
산업통상부
한국산업기술진흥원
벨로네틱
이원진
2명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2026.04.01 ~ 2027.03.31
1억원
1.5억원
개발연구
중소기업
대구광역시 남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구개발의 최종 목표는 드론 자율주행 환경에서 생성되는 3D 맵과 실제 환경 간 발생하는 공간 오차를 최소화하기 위해 Mesh Vision 기반 환경 정합 기술을 개발하고, 이를 통해 고신뢰 자율비행이 가능한 3D 공간 인지 체계를 구축하는 것이다.기존 자율주행 드론은 LiDAR 및 카메라 기반 SLAM 기술을 활용하여 3D 맵을 생성하지만, 센서 노이...
본 연구개발은 드론 자율주행을 위한 3D 공간 데이터의 정합 정확도를 향상시키기 위해 Mesh Vision 기반 환경 정합 기술을 개발하는 것을 핵심으로 한다.첫째, 다중 센서 기반 3D 점군 데이터 정밀 재구성 기술을 개발한다. EO/IR 카메라, LiDAR, ToF 센서 및 IMU 데이터를 융합하여 고밀도 Point Cloud 데이터를 생성하고, 노이즈...
... 평가하고 환경 변화에 따른 부분 맵 업데이트를 수행함으로써 드론 기반 점검 시스템의 정확성과 신뢰도를 높일 수 있다.사업화 측면에서는 Mesh Vision 기반 3D 맵 품질 검증 엔진을 소프트웨어 모듈 형태로 개발하여 드론 제조사 및 자율주행 시스템 업체에 SDK 형태로 제공할 수 있으며, 공간 데이터 품질 관리 플랫폼으로 확장하여 산업용 무인 시스템 시장에 적용할 수 있다.이를 통해 ...