Physics-Guided Altitude- and Attitude-Aware Multi-Sensor Fusion for Robust Drone Perception in Adverse Weather
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710114792
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국항공대학교
조재훈
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,378만원
6,378만원
기초연구
대학
경기도 고양시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 과제는 재난·감시·배송 등 실제 임무 환경에서 운용되는 드론·UAM이 비(rain)와 안개(haze) 등 악천후 조건에서도 안정적인 인지 성능을 확보할 수 있도록, 드론 시점에 특화된 영상 복원 AI 기술을 개발하고 이를 탑재 임베디드 하드웨어에서 실시간으로 운용 가능한 수준으로 경량화하는 것을 최종 목표로 한다.기존 카메라 기반 인지 연구는 지상 고정...
본 과제의 연구개발 내용은 드론 탑재 카메라의 악천후 영상 복원과 온보드 경량화의 세 단계로 구성된다.1) 1차년도: Altitude-Aware 드론 시점 Dehazing 모델 개발. 대기 산란 모델에서 transmission map t(x) = exp(?β·d(x))의 두 핵심 변수인 대기 산란 계수 β와 장면 깊이 d(x)를 드론 탑재 센서로 직접 추정...
... 기술과, 지식 증류 기반 경량화·초저전력 추론 기술을 체계적으로 확보한다. - 경제적 측면에서, 재난대응·물류배송·시설점검 등 다양한 산업 분야의 악천후 드론 AI 서비스 확산을 촉진하여 관련 부품·소프트웨어 생태계 성장에 기여한다. - 사회적 측면에서, 드론 인지 AI 및 온보드 경량화 기술의 국내 자립화를 통해 재난대응·국방 분야의 핵심 기술 주권을 강화하고, 드론 비전 AI 분야 국내 학술·산업 ...