Trust-Aware Motion Planning Algorithm for Autonomous Intersection Safety under Post-Quantum V2X Environments
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114327
과학기술정보통신부
한국연구재단
세종대학교산학협력단
조아라
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,515만원
4,515만원
응용연구
대학
서울특별시 광진구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
(1) 최종 연구목표O 양자보안·통신 환경의 V2X 보안문맥 기반 신뢰도-인지형 자율주행 교차로 능동안전 거동계획 알고리즘 개발O 연구과제의 전제 및 가정■ 본 연구는 QKD 기반 양자 통신망이 아닌, 기존 Cellular Vehicle-to-Everything(C-V2X) 환경의 Signal Phase and Timing(SPaT), Map Data(MA...
(2) 연차별 연구 목표O 1차년도 (2026.09.~2027.08.)■ PQC-V2X 시뮬레이션 환경 구축 및 단일 차량 신호교차로 거동계획 기법 개발■ PQC가 V2X 통신에 적용될 경우 발생하는 서명·검증 지연, 패킷 누락, 인증서 대기 상태를 모사하는 시뮬레이션 환경 구축■ CARLA 기반 신호교차로 환경과 J2735-lite 기반 SPaT/MAP/...
... PQC 검증 스케줄러, 정보신뢰도 기반 MPC/MPPI 거동계획 알고리즘은 향후 PQC가 적용된 V2X 환경에서 자율주행 차량의 신호교차로 진입 판단, 협력주행, 충돌회피를 지원하는 핵심 소프트웨어 모듈로 활용 가능함.O 수신된 메시지를 바로 제어에 사용하는 것이 아니라, 검증 완료 여부, 메시지 최신도, 패킷 완성도, 인증서 상태를 반영하여 검증정보 최신도 및 정보신뢰도를 산출하고, ...