Hybrid DQN-based Dynamic Pickup and Delivery Scheduling Considering Energy and Priority
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114320
과학기술정보통신부
한국연구재단
충북대학교
백돈규
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,422만원
4,422만원
기초연구
대학
충청북도 청주시
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 스마트팩토리 응용서비스
... 상황(픽업 물품 별 수익, 픽업로봇의 무게에 따른 배터리 소모, 실시간 주문목록 변경)을 고려한 강화학습 기반의 픽업 스케쥴링 알고리즘 및 디지털트윈 기반 검증 프로세스- 1차년도: 픽업 시스템 구축 - 픽업 로봇을 활용한 데이터 수집 및 점수 구축- 2차년도: 강화학습 기반 복합 픽업 알고리즘 개발 - greedy 알고리즘 및 대표점수(signature)를 활용한 Deep Q-Network ...
픽업 로봇 시스템 구축 및 특성분석- 픽업 스케쥴링을 위한 특성 분석 - 수~수십 kg의 물품 운반용 자율주행로봇의 소비전력 수집장치 구축 - 화물무게에 따른 소비전력 수집 및 픽업 활동에 따른 픽업로봇 특성 모델링: 소비전력, 이동속도, 배터리 잔량, 최대 픽업 하중 등 - 픽업 물품 별 수익 구조 조사를 바탕으로 한 픽업 수익 라이브러리 구축- ...
... 다양한 연구분야와의 응용 여부를 확인할 수 있음.연구과제의 기대효과- 해당 연구 성과를 미국-유럽 최고 학술대회에 발표함으로써 대한민국 연구성과의 우수성을 과시할 수 있음- 미국-유럽 내 여러 연구팀들과의 협업을 지속하여, 한국형 스마트 물류시스템의 효율성을 높일 수 있음 - 본 연구과제로부터 얻어진 연구성과를 국제 저널 및 학술대회, 특허 실적으로 달성 가능함