Intelligent Multi-sensory Cognitive System for Comprehensive Perception Robot Services
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018210
산업통상부
한국산업기술기획평가원
로보케어
이덕원
2명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.08.01 ~ 2028.12.31
2,000만원
4,727만원
개발연구
중견기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
1.총괄- 각 세부 연구과제의 일관성 있는 진행을 위한 전반적인 통합 관리 및 조정- 주관 및 공동연구개발기관 간 원활한 협력과 소통을 촉진- 프로젝트 일정, 예산, 자원을 효율적으로 관리하여 연구개발 목표 달성- 각 세부 연구과정에서 도출된 결과물을 최종적으로 확인하고 평가2. 1세부. 서비스로봇용 다중감각 센서 개발- 인간의 시각과 운동감각에 대응하는 ...
... 인터페이스 보드 제작 및 OS 레벨 통신 인터페이스 구현- Chameleon7Lite 임베디드 보드 개발, 센서 데이터 수집 및 처리 인터페이스 장치 개발- 임베디드 보드 장치 정의 및 소프트웨어 환경 구현, 센서 처리 및 융합 소프트웨어 포팅 한국기계연구원- 온도 및 압력 감지 피부감각센서와 공진형 청각센서 제조공정 고도화- 피부감각센서 및 공진형 청각센서 시제품 제작- 피부감각센서 ...
1. 과학, 기술적 측면 - AI 성능 향상에 기여: 멀티모달 AI 성능 향상에 필수적인 다중 감각 데이터 셋 제공 - 지능형 실시간 분석 연산 환경 제공: 초소형, 저전력, 고속 신호처리 임베디드 보드 개발 및 실시간 동작 가능한 심층 신경망 구현 - 사람과 유사한 감지 특성 구현: 다양한 감각 신호를 처리할 수 있는 피부형 센서 및 고감도 공진형 음향...