Lifecycle Management of the Project for the Development of On-Device AI Semiconductor-Based Whole-Body Manipulation Humanoid Technology for Everyday Environments
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020025
산업통상부
한국산업기술기획평가원
엘지전자(주)
백승민
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
1억원
2억원
개발연구
대기업
서울특별시 영등포구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구는 휴머노이드 로봇 완제품 수준의 통합 기술 확보를 목표로, 3개 세부과제가 연계되어 추진됨ㅇ 1세부: 일상 공간에서 사람처럼 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발ㅇ 2세부: 로봇의 두뇌 역할을 하는 저전력·고성능 온디바이스 AI 가속기와 실행 환경을 개발ㅇ 3세부: 대규모 AI 모델을 로봇 내에서 효율적으로 실행하기 위한 AI 경량화 및 ...
... 제어 기술을 고도화ㅇ 2세부: NPU RTL 설계, FPGA 검증, AI 가속기 모듈 설계를 수행하고, 컴파일러·런타임 등 SDK 기반을 개발ㅇ 3세부: VLA/VLM 모델 압축, 양자화, 지연시간 분석 기술을 개발하고, NPU 연동 미들웨어와 자원 배분 SW를 구현ㅇ 세부과제 간 데이터 포맷과 인터페이스를 연계하고, 휴머노이드-NPU-SW 통합 동작을 검증
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 개발된 휴머노이드 플랫폼, 로봇핸드, 작업지능, 전신제어 기술을 가정·상업 공간용 일상작업 로봇 제품화에 활용ㅇ 모사 공간과 실환경 실증을 통해 ... 서비스로봇·스마트가전·물류/제조 보조 로봇으로 확산ㅇ 멀티모달 VLA/VLM, Sim-to-Real 데이터, 안전 벤치마크를 후속 Physical AI 연구에 활용ㅇ 온디바이스 AI 반도체 연동 기술을 ...