Development of Next-Generation Cobot Technology Based on On-Device AI SoC
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410019990
산업통상부
한국산업기술기획평가원
두산로보틱스 주식회사
이우섭
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
1억원
2억원
개발연구
대기업
경기도 수원시
물리학 > 응집물질물리 > 반도체
본 총괄과제는 로봇 시스템(1세부)·소뇌형 온디바이스 AI반도체(2세부)·전 계층 소프트웨어 통합(3세부)의 세 기술 레이어를 수직 통합하여, 폐쇄망·산업 현장 환경에서 클라우드 의존 없이 자율 작업을 수행하는 Physical AI 협동 로봇 통합 시스템을 개발한다. Physical AI란 로봇에 탑재되어 AI SoC 및 On-Promise에서 인지·판단·실시간 ...
ㅇ (1세부) 협동로봇 3종 기본설계 및 AI SoC 요구사항 정의서 작성, Hard RT 제어기 아키텍처 설계, 3종 시제품 제작·DFM, 기존 칩 기반 제어기 EtherCAT 2 kHz 검증, AI SoC 미적용 단팔 3종 조기 상용 출시, ISO 10218-1·KC 인증 취득을 수행한다.ㅇ (2세부) NPU·SoC 아키텍처 확정, 국산 AI SoC(...
[1세부-활용방안 및 기대효과]활용방안: 단팔 3종·Industrial Humanoid 표준 제품 판매(2031~), 3차년도 우선 상용화, 역/촉각 그리퍼 인접 분야 기술이전기술적 효과: 온디바이스 실시간 제어 원천기술, 토크센서·외란 관측기·역/촉각 데이터 자산 구축경제적 효과: 외산 고가 PC·그리퍼 국산화, 원가·소비전력 절감, 글로벌 판매망·Dar...