Development of Integrated Situational Awareness Technology for Autonomous Navigation of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS)
조선해양산업기술개발(R&D) · AI완전자율운항선박기술개발
2026년
2410019909
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소
박정홍
11명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
32.7억원
44.5억원
응용연구
기타
대전광역시 유성구
기계 > 조선/해양시스템 > 조선/해양시스템 관련 S/W
... 차세대 센서와 제어 인터페이스 기술 개발: 다채널(K-Band, X-Band, S-Band) 디지털 레이더 기반의 차세대 센서와 제어 인터페이스 기술을 개발하여 자율운항선박에 최적화된 고정밀 ... 무선망 등 이기종 통신망을 통합 활용할 수 있는 다중 통신체계를 개발한다. 통신 링크 자동 전환과 데이터 우선순위 전송 기술을 적용하여 지능항해 시스템 간 안정적인 데이터 연계와 심리스 통신 ...
... 요구사항 분석 및 제어 인터페이스 설계- 다채널(K-Band, X-Band, S-Band) 디지털 레이더 HW/SW 핵심 모듈 개발- 센서별 기능 구현 및 제어용 인터페이스 API 개발- 자동 ... 성능 검증(5) 다중 통신체계 기술 개발- 다중 통신체계 아키텍처 및 데이터 전송 체계 설계- 통신 링크 자동 전환 기술 개발- 데이터 우선순위 전송 기술 개발 및 통신 성능 검증
(1) 활용계획 : 본 연구개발 결과물은 IMO Level 3 이상의 완전자율운항선박(MASS) 인지 및 판단 계층의 핵심 구성품으로 상용화가 가능하다. 확보된 다채널 디지털 레이더와 통합 인터페이스 모듈은 국내 주요 조선소의 실증 프로젝트에 표준 솔루션으로 즉각 탑재할 계획이다. 특히, 그동안 외산 장비의 폐쇄적 인터페이스로 제약이 많았던 자율운항 시스템의 ...