Development of simulation technology based on multiparallel processing for the advancement of fully automated driving algorithms
산업기술국제협력 · 국제공동기술개발
2025년
2410015160
산업통상부
한국산업기술진흥원
주식회사 모라이
김종화
68명
2025.01.01 ~ 2025.12.31
2023.09.01 ~ 2026.08.31
16.5억원
19.1억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
? 자율주행 알고리즘과 센서의 모듈화 및 자동화를 통해 간편하게 자율주행 기술을 개발·테스트·고도화하고 대용량 데이터셋을 손쉽게 확보할 수 있는 다중 병렬처리 가능한 자율주행 시뮬레이션 플랫폼 개발
? 완전자율주행 시스템 개발·테스트·고도화을 위한 자율주행 시뮬레이션 기술 개발 - 날씨, 환경, 교통상황 등 시뮬레이션 환경 내 변수 적용 시나리오 개발 - 차량특성(제원, 동역학, 센서구성) 입력 및 편집 기술 및 DB 개발 - 다양한 Edge-scenario DB 및 API 개발 - 테스트 자율주행 SW 기반 가상 센서 데이터 자동 생성 기술? 자율주...
? Lv4완전자율주행 기술의 빠른 정량적 안정성 평가 기술을 통하여 완전자율주행 기술의 시장 도입을 촉진? 다양한 방식의 자율주행 검증 결과를 평가하는데 필요한 정답(test oracle)을 자동 생성하여 본 기술로 파생되는 새로운 검증 활동 촉진? 자율 주행에 활용되는 딥러닝 기술의 신뢰성을 확보하는 정량적 기반 마련? 본 기술을 통해 확보되는 기술을 S...