Wearable IMU-Based Joint Kinetics Estimation in Gait Analysis through the Optimal Integration of Top-Down and Bottom-Up Inverse Dynamics
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113104
과학기술정보통신부
한국연구재단
한경국립대학교
이정근
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,312만원
6,312만원
응용연구
대학
경기도 안성시
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
... 카페트형 힘판이라는 특수장비를 요구하므로, 일반적인 수요에 대응하기에는 시설의 문턱이 매우 높은 실정이다. 본 연구의 궁극적 목표는 보행분석의 탈 실험화이다.○ 최근 센서 및 통신기술, 클라우드 컴퓨팅 등에서의 기술혁신으로 웨어러블 디바이스 시장의 기술적 허들은 많은 부분 해소된 상태이다. 하지만, 보행분석에 관한 한 정보의 질은 여전히 미흡한 수준이다. 예를 들면, 운동 측정과 관련된 ...
○ 제안 연구는 IMU만을 이용하되 TD와 BU 방식의 역동역학을 최적 결합하는 보행분석용 관절 운동역학 물리량 추정 기술을 개발하고자 한다. 기존에는 웨어러블 방식일지라도 BU를 위해서는 최소한 인솔센서 등 GRF 추정의 단초가 되는 운동역학관련 계측이 포함되었다. 하지만 본 연구에서는 IMU와 AFG 신경망 모델만을 통해 추정하려 한다. 일단 (센서관점...
○ 본 연구는 웨어러블 센서인 IMU(inertial measurement unit, 관성측정장치)만으로 고정확도의 관절 운동역학(kinetics) 물리량을 추정하는 기술 개발을 목표로 한다. 본 과제에서 관절 운동역학 물리량이란 관절힘과 관절토크를 의미한다. 계측 장비로는 광학식 모션캡처 시스템과 힘판내장 트레드밀(forceplate-instrumente...