Development and Clinical Validation of aWearable ExoskeletonBased Rehabilitation Protocolfor Sarcopenic Cardiac ICU Patients
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114429
과학기술정보통신부
한국연구재단
가천대학교산학협력단
유제현
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,503만원
4,503만원
기초연구
대학
경기도 성남시
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
... 정량 검증하고, 타 웨어러블 재활로봇 플랫폼으로의 확장 가능성을 평가하여 프로토콜의 범용성·호환성 확보▶ 이를 통해 표준화된 근거가 부재했던 심장 중환자 재활 영역에서 웨어러블 재활로봇 적용의 안전성·유효성 근거를 확립하고, 향후 다기관 대규모 RCT 및 신의료기술 평가의 임상적 기반을 마련하여 궁극적으로 중환자 재활 의료의 패러다임 전환에 기여하고자 함.
본 연구는 3년에 걸쳐 단계적으로 추진하고자 하며, 1년차 안전성 평가 및 위해상황, 응급상황 검출 알고리즘 개발 → 2년차 재활 프로토콜 개발 → 3년차 임상 유효성 평가의 흐름으로 진행할 예정임▶ 1년차: 정합성 및 위해상황 탐지 프로토콜 개발근감소증 동반 환자는 표준 체형 기반 로봇과의 밀착 착용이 어려워 관절 중심 오정렬에 의한 부적절한 보조 토크 ...
... 중증 환자군으로 확대 적용이 가능하여 웨어러블 재활로봇의 임상 적용 범위를 크게 확장하고, 디지털 바이오마커 기반 정밀 재활의학의 발전에도 기여할 것으로 기대됨.▶ 경제·산업·사회적 기대효과로봇 ... 도모할 수 있음.궁극적으로 본 연구는 의료기기·임상·디지털헬스가 융합된 차세대 중환자 재활 모델을 제시함으로써 환자 중심·근거 기반의 재활의료 패러다임 전환에 기여할 것으로 기대됨.