Development of Soft Gripper-Based Robotic Automation Technology and Skilled Task Learning Data Infrastructure for Flexible Material Manufacturing
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉전략기술 연구성과 사업화 지원〉AI빅테크_R&BD
2026년
2710110841
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
디자이노블
신기영
14명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.12.31
6.3억원
7.5억원
응용연구
중소기업
경상북도 포항시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
...n 역량에 Physical Interaction 역량을 내재화한다. 넷째, 수요기업 비에파 현장을 국내 1호 레퍼런스 사이트로 전환하고, 국내 봉제 현장 3개소 이상 납품 계약 및 데이터셋 라이선싱 2건을 확보하여 사업화 기반을 구축한다. 최종적으로 봉제 보조 공정 작업시간 30% 이상 단축, 작업자 개입 50% 이상 감소를 실현하며, 봉제를 시작으로 식품·소프트 패키징·의료소모품 ...
... 기반으로 그리퍼 파지 가능 후보 위치를 자동 생성하는 baseline 알고리즘을 개발하며, 원단 소재 특성(두께·마찰계수·유연성)에 따른 파지 전략 분화 로직을 설계한다. 봉제 현장 비전 데이터셋의 표준 스키마(이미지·어노테이션·메타데이터)를 설계하고, 비에파 현장 데이터 수집→전처리→어노테이션→학습 데이터 변환까지의 자동화 파이프라인과 데이터 품질 관리 프로세스(이중 어노테이션·크로스 밸리데이션)를 ...
... 5명, 기타 6명)을 계획한다. 기술적 성과로는 국내 특허 8건 출원·3건 등록, 해외 PCT 2건, SCI 논문 4건, SW 저작권 3건의 IP를 확보한다. 봉제 숙련 작업 멀티모달 데이터셋(비전 영상+파지 동작 패턴+운반 궤적·물성)을 세계 최초로 구축·공개하여 후속 연구 생태계를 조성한다. 리쇼어링 측면에서 유연체 보조 공정 자동화는 선진국 소규모 공장의 인건비 격차를 해소하는 ...