Development of SDV-based autonomous driving solutionwith flexible level setting and functional combination
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410018351
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)캔랩
김형태
18명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2028.12.31
16.7억원
22.2억원
개발연구
중소기업
경기도 안산시
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
자율주행 Lv3에 준하는 Lv2.9급 자율주행 기술을 기반으로 유연한 자율주행 레벨 설정과 실시간 운전자 주의 상태 인지가 가능하며 UN-R171 DCAS 규제 대응이 가능한 운전자 제어 시스템 확보를 통한 SDV 기반 자율주행 솔루션 개발 및 차량 환경에서의 실증
[1차년도 목표]SDV 기반 운전자 제어지원 시스템(DCAS) 자율주행 솔루션 요구사항 도출 및 HW/SW 시스템 컨셉 정의 및 요소기술 개발[2차년도 목표]운전자 제어지원 시스템(DCAS) HW/SW 시스템 기능구현 & 평가 & 개선사항 도출[3차년도 목표]SDV 기반 운전자 제어지원 시스템(DCAS) 통합기능 평가를 통한 개선사항 도출[4차년도 목표]유...
[활용계획] ㅇ 오토사 어뎁티브 플랫폼 ㅇ 자율주행용 Map 데이터 및 전송기술 ㅇ DCAS 기술 수요기업 차량 적용 계획/예상 ㅇ Lv4 이전의 ADAS, DCAS 고도화로 자율주행 레벨 다각화 ㅇ LiDAR 데이터 연계 자율주행 시스템 ㅇ 차량용 LiDAR의 신뢰성 및 내구성 향상 ㅇ 운전자 모니터링 시스템 활용방안 ㅇ HILS/DILS 기반 자율주행 ...