Ego-Motion Compensated Adaptive Multi-Object Tracking for Moving Camera Environments
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340065830
교육부
한국연구재단
경희대학교산학협력단
김승재
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
응용연구
대학
경기도 용인시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구의 최종목표는 이동 카메라 환경에서도 강건하게 작동하는 자기운동 보상 기반 적응형 다중 객체 추적 프레임워크를 개발하는 것이다. 이를 위해 기존 PlugTrack 구조에 Ego-Motion Compensation 모듈과 Camera State Feature를 결합하여, 카메라의 이동으로 발생하는 배경 변화와 객체의 실제 운동을 분리하고, 고정·이동 ...
기존 MOT 기법은 주로 고정 카메라를 전제로 설계되어 이동 카메라 환경에서 카메라 운동을 객체 운동으로 오인하는 한계가 있다. 본 연구에서는 먼저 SportsMOT, VisDrone 등 이동 카메라 환경 데이터셋을 중심으로 문제 특성을 분석하고, 연속 프레임의 배경 정보를 활용해 카메라의 자기운동을 추정하는 EMC 모듈을 설계한다. 해당 모듈은 Homog...
... 기존 MOT 시스템에 비교적 쉽게 탑재 가능하며, 실시간 응용 서비스의 비용 절감과 적용성 확대에 기여할 수 있다. 또한 Plug-and-Play 형태의 확장 모듈로 설계하여 연구실의 지능형 CCTV, 악천후 영상 최적화 등 참여 과제와 연계 활용이 가능하다. 학술적으로는 이동 카메라 환경에 특화된 MOT 연구의 성능 기준과 설계 방향을 제시하고, 국내외 학회 및 저널 발표를 ...