Human-centered Physical AI Robotics (H-PAIR) Institute
집단연구지원(R&D) · 국가연구소(NRL2.0)
2026년
2710110596
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교
조규진
128명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2035.12.31
50억원
85억원
응용연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 실패 대응) 요구를 시스템 수준에서 만족하는 것을 목표로 한다. 연구소는 적용 시나리오 기반 PG(일상 지원, 신체 증강, 체내 치료)와 공통 원천기술 TC(로봇 하드웨어, 분산·지속학습, 디지털 트윈, 임상/사회적 정당성)를 통합 운영하여, 설계-학습-검증-배포 절차를 표준화한다. 최종적으로 로봇-인간-환경 상호작용을 반영한 디지털 트윈과 공용 데이터·연산 플랫폼을 구축하고, 모듈형 ...
... MOSAIC 지능 모듈의 원리를 확립한다. MORPHI body 측면에서는 가변 강성 바디, 태스크 전환을 위한 가변 형상 바디, 접촉 안전 전자피부/촉각 센서, 그리고 물리지능 모듈을 통합하는 하드웨어 ... 인터페이스의 요소기술을 개발하고, 로보틱 인터페이스에서 얻어진 물리-생물 복합데이터 기반의 디지털·아날로그 하이브리드 트윈 기반을 구축하며, Intra-body용 MOSAIC 지능 기초모델 ...
본 연구소는 개발 성과를 학술 성과에 한정하지 않고 “Lab-to-Life & Beyond” 가치 사슬에 따라 활용을 추진한다. 첫째, 산업계 보급을 위해 종이접기 패턴 기반 가변형 구조와 소프트 액추에이터·센서 통합 기술 등을 포함하는 MORPHI 하드웨어 설계 라이브러리를 모듈형으로 구축·제공하고, 체화 물리지능 아키텍처와 분산 지능 모듈, 물리 지능 ...