Development of a Bio-inspired Physical AI Framework for Autonomous Mobile Manipulation
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113433
과학기술정보통신부
한국연구재단
경상국립대학교
김형준
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
4,472만원
4,472만원
기초연구
대학
경상남도 진주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 이하, ③ Jetson Orin Nano급 edge device 단독 실행, ④ 동일 task 학습에 필요한 데모 데이터 수 50% 이하의 정량적 우위를 확보하는 것을 목표로 한다. 본 과제 예산으로 도입할 mobile manipulator 플랫폼에서 실세계 navigation 및 mobile pick-and-place 통합 task로 정량 검증함으로써, \"거대 ...
[연구내용 1: Text Feature 기반 Bio-inspired SLAM, 1년차] 간판·표지판의 시각적 feature point를 ORB·SIFT 유사 keypoint로 추출하고, 글자의 stroke·corner 등 구조 정보를 강조한 경량 디스크립터(64~128차원)를 설계한다. 이를 RatSLAM의 visual template에 대체 적용하여 OC...
... 경제·산업적 측면: On-device 추론·long-term 운용 요구를 정면 해결하는 본 기술은 국내 자율주행·로보틱스 산업의 글로벌 경쟁력 강화 및 거대 모델 의존도 감소를 통한 데이터 주권·국산 SW 자립도에 기여한다. (3) 사회·인력양성 측면: 5년간 박사 1명 이상·석사 3명 이상의 자율주행·Physical AI 전문 인력을 배출하여 경남권 미래모빌리티 산업 인재 ...